194. eskadrila višenamjenskih helikoptera osnovana je 23. rujna 1991. godine, nosila je ime 28. eskadrila transportnih helikoptera i nalazila se u sastavu 94. zrakoplovne baze. Gašenjem 94. zrakoplovne baze 2000. godine, 28. eskadrila transportnih helikoptera prelazi u sastav 91. zrakoplovne baze.
Preustrojem Hrvatskog ratnog zrakoplovstva i protuzračne obrane 2008. godine 28. eskadrila transportnih helikoptera mijenja naziv u “Eskadrila višenamjenskih helikoptera”, a preustrojem 2019. godine od 1. studenog, nosi naziv 194. eskadrila višenamjenskih helikoptera te se nalazi u sastavu 91. krila. (bivša 91. zrakoplovna baza).
Od početku svog postojanja 194. eskadrila višenamjenskih helikoptera je u svom sastavu imala helikoptere Mi-8, a od 2008. godine eskadrila raspolaže helikopterima Mi-171 koji se koriste za širok spektar zadaća, kako vojnih zadaća tako i zadaća potpore civilnim institucijama.
Tijekom 2000. godina pa sve do ulaska u NATO, u 194. eskadrili višenamjenskih helikoptera intenzivno se radilo na dostizanju NATO standarada kroz razne oblike obuka i suradnji što se provodilo kroz NATO program Partnerstva za mir. Tako je 194. eskadrila višenamjenskih helikoptera sudjelovala na velikom broju međunarodnih vojnih vježbi (Litva, Gruzija, Mađarska, Bugarska, Albanija, Sjeverna Makedonija…) čime je stekla iskustvo koje je ulaskom u NATO omogućilo lakše dostizanje zahtjevanih NATO standarada.
Od 2009. godine 194. eskadrila višenamjenskih helikoptera sudjeluje u NATO mirovnoj operaciji KFOR na Kosovu, a od 2010. godine i u NATO misiji potpore miru u Afganistanu. Također, 2011. godine, 194. eskadrila višenamjenskih helikoptera bila je sastavnica Borbene grupe Europske unije za potrebe “Medical evacuation” sa Kraljevinom Švedskom kao vodećom nacijom.
Visok standard 194. eskadrili višenamjenskih helikoptera u provedbi zadaća svakim danom raste i razvija se svestranom, ali usmjerenom obukom i međunarodnom suradnjom, a raznolikosti zadaća i izazova svakako ne nedostaje.